フライス工具のうち、工具の一端面と外周面に切れ刃を持つもので、これを用いた加工のことを呼び、表面及び輪郭削りに利用されます。
エンドミル加工では溝加工のほか段付け、底面加工、穴加工も行えます。
材料の難削化、高硬度化に対応し、こうした特殊加工時にも加工精度、加工能率が高いので多用されるようになっています。
特に先端を球状切れ刃とし、３次元自由曲面においても切削加工のできるボールエンドミル（ball end mills）は、金型加工を中心に広く使用されています。