円筒状の工作物の外面を研削する加工であり、工作物は両端のセンタで支持され、旋盤の場合と同様に回転運動が与えられます。
砥石は同様に回転運動し、円形の側面で研削を行う。

円筒研削には、砥石を工作物の軸方向に平行移動させながら研削を行うトラバース研削、砥石あるいは工作物を砥石半径方向へ移動させながら行うプランジ研削、工作物の軸に対して一定の角度を設定し、コマ型の砥石を押しあて加工するアンギュラ研削の3種類があります。

NC研削盤の普及により、段付き工作物の加工にトラバース研削、プランジ研削の組み合わせを行うなど自動加工が可能となっています。